Будущее мобильности в Хмельницком03.12.2019Беспилотные автомобили — это прорыв не только потому, что они радикально изменят восприятие людьми автомобилей, а также и потому, что их введение в эксплуатацию в Хмельницком окажет существенное влияние на общество, экономику и урбанизацию. В настоящее время никаких беспилотных автомобилей на дорогах еще нет — это только модели. (Вы можете полагать, что беспилотные автомобили — это уже коммерческая действительность, но факт в том, что все они — только прототипы. Ознакомьтесь, например, со статьей на zhytomyr-future.com.ua, и вы найдете такие фразы, как пилотный проект, под которыми следует понимать прототипы, которые на настоящий момент еще не готовы.) Многие полагают, что введение беспилотного автомобиля в Хмельницком потребует по крайней мере еще пары десятилетий, а замена всех существующих автомобилей беспилотными отнимет значительно больше времени. Но даже если беспилотные автомобили все еще в будущем, от них можно уверенно ожидать великих вещей. Система обнаружения определяет происходящее вокруг автомобиля. Ей требуется много подсистем, каждая из которых предназначена для конкретной цели и использует уникальный комплекс сенсорных данных и результаты их анализа. Определение полосы движения осуществляется в результате обработки изображений с камеры и их анализа либо в результате применения специализированной сети глубокого обучения для сегментации изображения, при котором изображение делится на отделенные области, размеченные по типу (т.е. дорога, автомобили и пешеходы). Обнаружение дорожных знаков и светофоров в Хмельницком, а также их классификация (classification) осуществляются с помощью обработки изображений с камер с использованием сети глубокого обучения, которая сначала определяет область содержащего знак изображения или светофора, а затем маркирует их (тип знака или цвет светофора). Объединенные данные от радара, лидара, сонара и камер позволяют обнаруживать внешние объекты и отслеживать их движение, включая направление, скорость и ускорение. Данные лидара используются главным образом для обнаружения свободного пространства на дороге (свободная полоса или место для стоянки).
|